The present invention provides an electric power steering device. The ECU
of the device includes a microcomputer; a PWM signal generating circuit
for generating a PWM signal according to the command value; a motor drive
circuit for impressing a voltage corresponding to the PWM signal upon the
motor; an electric current detector for detecting an electric current
flowing in the motor; an off-set limit value storage circuit for storing
the restricting value showing the allowable range of the middle point
voltage; a middle point off-set voltage generation circuit for generating
a voltage signal of the predetermined restricting voltage in the range of
the restricting value when the actually measured middle point voltage
stored in the microcomputer as the middle point voltage is compared with
the restricting value; and an amplifier for outputting a signal amplified
a difference voltage between the signal sent from the torque sensor and
the middle point off-set voltage generation circuit.
La presente invenzione fornisce un dispositivo della direzione di energia elettrica. L'ECU del dispositivo include un microcomputer; un segnale di PWM che genera circuito per la generazione del segnale di PWM secondo il valore di ordine; un circuito di azionamento del motore per impressionare una tensione che corrisponde al segnale di PWM sul motore; un rivelatore corrente elettrico per la rilevazione entrare corrente elettrico nel motore; un circuito di derivazione di immagazzinaggio di valore limite per la memorizzazione del valore di limitazione che mostra la gamma permissibile della tensione centrale del punto; un circuito di derivazione della generazione di tensione del punto centrale per la generazione del segnale di tensione della tensione di limitazione predeterminata nella gamma del valore di limitazione quando la tensione centrale realmente misurata del punto memorizzata nel microcomputer come la tensione centrale del punto รจ paragonata al valore di limitazione; e un amplificatore per la produzione del segnale ha amplificato una tensione di differenza fra il segnale trasmesso dal sensore di coppia di torsione ed il circuito di derivazione della generazione di tensione del punto centrale.
