A multipurpose hemofiltration system (10) and method are disclosed for the
removal of fluid and/or soluble waste from the blood of a patient. The
system (10) continuously monitors the flow rates of drained fluid, blood,
and infusate. When necessary, the pumping rates of the infusate, drained
fluid and blood are adjusted to remove a preselected amount of fluid from
the blood in a preselected time period. A supervisory controller (160) can
monitor patient parameters, such as heart rate (120) and blood pressure
(130), and adjust the pumping rates accordingly. The supervisory
controller (160) uses fuzzy logic to make expert decisions, based upon a
set of supervisory rules, to control each pumping rate to achieve a
desired flow rate and to respond to fault conditions. An adaptive
controller (162) corrects temporal variations in the flow rate based upon
an adaptive law and a control law.
Универсальная система hemofiltration (10) и метод показаны для удаления отхода жидкости and/or soluble от крови пациента. Система (10) непрерывно контролирует тарифы подачи, котор стекли жидкости, крови, и infusate. Когда обязательно, нагнетая тарифы infusate, котор стекли жидкость и кровь отрегулированы для того чтобы извлечь заранее выбранное количество жидкости от крови в заранее выбранном периоде. Супервизорный регулятор (160) может контролировать терпеливейшие параметры, such as тариф сердца (120) и кровяное давление (130), и регулирует нагнетая тарифы соответственно. Супервизорный регулятор (160) использует нечеткую логику для того чтобы сделать экспертные решения, основанные на комплекте супервизорных правил, для того чтобы контролировать каждый нагнетая тариф для того чтобы достигнуть заданного тарифа подачи и ответить к аварийным условиям. Приспособительный регулятор (162) исправляет височные изменения в тарифе подачи основанном на приспособительном законе и законе управления.
