The invention relates to a control method and a control device for the
operation of rotationally or linearly driven axes with a position control.
This involves determining the difference between the setpoint position
value (LS) and actual position value (WI) caused by an additional movement
component during the time period of the occurrence of at least one
superposed movement by subtraction of one value from the other.
Furthermore, it is possible to eliminate movement components which are
known, periodic and can be mathematically determined as desired from all
the required control data paths during the time period of the superposed
movement.
Вымысел относит к методу управления и механизма управления для деятельности rotationally или линейно управляемые оси с управлением положения. Это включает обусловить разницу между значением положения setpoint (ls) и фактическим значением положения (WI) причиненным дополнительным компонентом движения во время периода возникновения по крайней мере одного superposed движения вычитыванием одного значения от другого. Furthermore, по возможности исключить компоненты движения которые знаны, периодические и может математически быть обусловлено как пожелано от всех необходимо курсов контрольныа данные во время периода superposed движения.
