A vehicle environment monitoring system for an automotive vehicle, is
capable of accurately detecting the movement of an object existing in an
external environment of the vehicle, and determining the probability of
collision between the object and the vehicle, thereby appropriately
warning the driver. A running speed of the vehicle is detected, and a
distance between the object and the vehicle is calculated, based on the
image obtained by the imaging device. A relative speed between the object
and the vehicle is calculated according to the calculated distance. It is
determined whether or not there is a significant probability that the
vehicle may collide with the object, based on the running speed of the
vehicle and the distance therebetween on condition that the relative speed
is in the vicinity of the running speed of the vehicle.
Eine Überwachungsanlage des Trägerklimas für einen Automobilträger, ist zu die Bewegung eines Gegenstandes genau ermitteln fähig, der in einem externen Klima des Trägers besteht und die Wahrscheinlichkeit des Zusammenstoßes zwischen dem Gegenstand und dem Träger feststellt, dadurch passend siewarnt siewarnt den Treiber. Eine laufende Geschwindigkeit des Trägers wird ermittelt, und ein Abstand zwischen dem Gegenstand und dem Träger wird errechnet, gegründet auf dem Bild, das durch die Belichtung Vorrichtung erhalten wird. Eine relative Geschwindigkeit zwischen dem Gegenstand und dem Träger wird entsprechend dem errechneten Abstand errechnet. Es wird festgestellt, ob oder nicht es eine bedeutende Wahrscheinlichkeit gibt, daß der Träger mit dem Gegenstand zusammenstoßen kann, basiert auf der laufenden Geschwindigkeit des Trägers und der Abstand therebetween, unter der Bedingung daß die relative Geschwindigkeit in der Nähe der laufenden Geschwindigkeit des Trägers ist.
