A global positioning system based navigation system for a ground vehicle,
in particular an agricultural ground vehicle such as a tractor, combine,
sprayer, or the like, includes an inertial compensation assembly that
provides inertial augmentation to compensate global positioning system
based navigation information such as position, course, and track spacing
for errors caused by variation of ground vehicle attitude (i.e., roll and
yaw) over non-level terrain.
Ένα βασισμένο σύστημα ναυσιπλοϊ'ας σφαιρικών τοποθετώντας συστημάτων για ένα επίγειο όχημα, ειδικότερα ένα όχημα γεωργικού εδάφους όπως ένα τρακτέρ, συνδυάζει, ψεκαστήρας, ή οι όμοιοι, περιλαμβάνουν μια αδρανή συνέλευση αποζημιώσεων που παρέχει την αδρανή αύξηση για να αντισταθμίσει τις βασισμένες πληροφορίες ναυσιπλοϊ'ας σφαιρικών συστημάτων προσδιορισμού θέσης όπως η θέση, η σειρά μαθημάτων, και το διάστημα διαδρομής για τα λάθη που προκαλούνται από την παραλλαγή της τοποθέτησης επίγειων οχημάτων (δηλ., ρόλος και παρέκκλιση) πέρα από την μη-ισόπεδη έκταση.
