Method and apparatus for adjusting illumination angle

   
   

In a machine-vision system for inspecting a part or either object, the invention provides a method and apparatus providing illumination with high-speed changing and/or automatic adjustment of not only the illumination's angle, but also the dispersion, intensity, and/or color. Optionally, a light source emits polarized light, a machine-vision imager obtains an image, and a processor receives the image and generates a quality parameter based on the image. One or more of the various means described selectively direct the light in a predetermined pattern based on its polarization and based on the quality parameter of the image. A machine-vision method includes setting one or more illumination parameters, illuminating the object based on the one or more illumination parameters, obtaining an image of the illuminated object, generating a quality parameter based on an image quality of a predetermined region of interest in the image, and iterating using a different illumination parameter.

In un sistema di macchina-visione per il controllo una parte o dell'il uno o il altro oggetto, l'invenzione fornisce un metodo e un apparecchio che forniscono l'illuminazione cambiare ad alta velocità e/o la registrazione automatica non soltanto dell'angolo dell'illuminazione, ma anche la dispersione, l'intensità e/o il colore. Facoltativamente, una fonte di luce emette la luce polarizzata, un toner di macchina-visione ottiene un'immagine e un processor riceve l'immagine e genera un parametro di qualità basato sull'immagine. Uno o più di vari mezzi descritti selettivamente dirige la luce in un modello predeterminato basato sulla relativa polarizzazione e basato sul parametro di qualità dell'immagine. Un metodo di macchina-visione include la regolazione degli uno o più parametri di illuminazione, illuminando l'oggetto basato sugli uno o più parametri di illuminazione, ottenenti un'immagine dell'oggetto illuminato, generanti un parametro di qualità basato su una qualità di immagine di una regione predeterminata di interesse nell'immagine e ripetenti usando un parametro differente di illuminazione.

 
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