An actuator comprises a magnet yoke and a carrier member movable relative
to the magnet yoke. The magnet yoke has at least one permanent magnet and
the carrier member is positioned in the magnetic field produced by this
magnet. The carrier member has an auxiliary magnetic member that produces
a relative bias force between the carrier member and the magnet yoke. The
bias force will be used to compensate for a weight applied to the device
and acts as a bearing with a very large compliance. The carrier member
also comprises a coil. Passing current through the coil produces a Lorentz
force for further control of the actuator; alternatively, the device
provides a velocity transducer by sensing the EMF generated in the coil by
relative motion of the carrier member and magnet yoke.
Привод состоит из хомута магнита и движимости члена несущей по отношению к хомуту магнита. Хомут магнита имеет по крайней мере один постоянный магнит и член несущей расположен в магнитное поле произведенное этим магнитом. Член несущей имеет вспомогательный магнитный член производит относительное косое усилие между членом несущей и хомутом магнита. Косое усилие будет использовано для того чтобы compensate for вес приложенный к приспособлению и поступкам как подшипник с очень большим соответствием. Член несущей также состоит из катушки. Проходить течение через катушку производит усилие Lorentz для более дальнеишего управления привода; друг, приспособление обеспечивает датчик скорости путем воспринимать EMF произведенное в катушке относительным движением хомута члена и магнита несущей.
