The present invention concerns an industrial robot (1) comprising an upper
arm (2) that can be rotated around a first axis (A), a wrist (6) supported
by the upper arm that can be rotated around a second axis (B), a hollow
turning device (3, 30) supported by the wrist that can be rotated around a
third axis (C) that at its front end comprises a turning disk (8, 33) for
attachment of a tool, at least one supply line (K) that runs along the
upper arm, that the turning device (3, 30) comprises a collar section (10,
36) with a conical envelope surface (12, 45) attached to the turning disk
(8, 33), through which at least one opening (14,40) is arranged for the
reception of supply lines (K) that pass through the turning device,
whereby the opening has an axial extension along a normal (16)
perpendicular to the envelope surface (12), where the supply lines are
arranged to run through the opening in a direction that has a component
parallel to the third axis (C), which opening is arranged to control in a
transverse direction and allow in a longitudinal direction displacement of
the supply lines. The present invention relates also to a turning device
for supply lines in an industrial robot with a robot arm that can be
rotated, a method for drawing supply lines, use of the turning device in
an industrial robot with a robot arm that can be rotated and use of the
industrial robot or the turning device in a welding process.
Присытствыющий вымысел относится промышленный робот (1) состоя из верхней рукоятки (2) можно вращать вокруг первой оси (a), запястье руки (6) поддержанное верхней рукояткой которая можно вращать вокруг второй оси (b), полым поворачивая приспособлением (3, 30) поддержанным запястьем руки которое можно вращать вокруг третьей оси (C) которая на своем переднем конце состоит из поворачивая диска (8, 33) для приложения инструмента, по крайней мере одна линия поставок (K) которая бежит вдоль верхней рукоятки, которой поворачивать приспособление (3, 30) состоит из раздела ворота (10, 36) с коническая поверхность габарита (12, 45) прикрепленная к поворачивая диску (8, 33), через который по крайней мере одно раскрывая (14.40) аранжировано для приема линий поставок (K) которые проходят через поворачивая приспособление, whereby отверстие имеет осевое выдвижение вдоль нормального (16) перпендикуляра к поверхности габарита (12), где аранжированы, что бегут линии поставок через отверстие в направлении которое имеет компонент параллельный к третьей оси (c), которую аранжированы, что контролирует в поперечном направлении и позволяет отверстие в продольном смещении направления линий поставок. Присытствыющий вымысел относит также к поворачивая приспособлению для линий поставок в промышленном роботе с рукояткой робота можно вращать, методу для рисовать линии поставок, пользу поворачивая приспособления в промышленном роботе с рукояткой робота которая можно вращать и польза промышленного робота или поворачивая приспособление в процессе заварки.
