A device for the automatic control of a helicopter may include two
objective algorithms associated with the collective axis, each of these
algorithms automatically determining a command for operating the
collective pitch of the blades of the main rotor of the helicopter. The
device may also include two objective algorithms associated with pitching
axis that function simultaneously and automatically determine a command
for operating the tilting of the disk of the main rotor. A first selection
device automatically selects the objective algorithm whose command is used
for the collective axis, and a second selection made by the first
selection device, the objective algorithm whose command is used for the
pitching axis.
Eine Vorrichtung zur Steuerung eines Hubschraubers kann zwei objektive Algorithmen einschließen, die mit der Kollektivmittellinie, jede dieser Algorithmen verbunden sind, die automatisch einen Befehl für das Laufen lassen des Kollektivtaktabstandes der Blätter des Hauptrotors vom Hubschrauber feststellen. Die Vorrichtung kann zwei objektive Algorithmen auch einschließen, die mit Pitchingmittellinie verbunden sind, die gleichzeitig arbeiten und automatisch einen Befehl für das Laufen lassen des Kippens der Scheibe des Hauptrotors feststellen. Eine erste Vorwählervorrichtung wählt automatisch den objektiven Algorithmus dessen Befehl für die Kollektivmittellinie verwendet wird, und eine zweite Vorwähler, die durch die erste Vorwählervorrichtung, der objektive Algorithmus gebildet wird vor dessen Befehl für die Pitchingmittellinie verwendet wird.
