The laser beam optics for a robot link, wherein a first beam path of a
first working laser beam is arranged on the longitudinal axis of the robot
link, the first beam path is deflected at an end facing a workpiece into
an axis-parallel second beam path, and a third beam path of a second
working laser beam is axis-parallel to the first beam path in the robot
link, have two optical elements arranged successively in one of the first
and second beam paths of the first working laser beam. The two optical
elements are transmissive for the first working laser beam in a
transmission direction toward a workpiece and are adjusted relative to one
another so as to compensate laser beam displacement of the first working
laser beam. The second optical element arranged downstream receives the
second working laser beam and reflects it toward the workpiece.
O sistema ótico do feixe de laser para uma ligação do robô, wherein um primeiro trajeto de feixe de um primeiro feixe de laser trabalhando é arranjado na linha central longitudinal da ligação do robô, o primeiro trajeto de feixe é deflexionado em uma extremidade que enfrenta um workpiece em um segundo trajeto de feixe linha-paralelo, e um terceiro trajeto de feixe de um segundo feixe de laser trabalhando está linha-paralelo ao primeiro trajeto de feixe na ligação do robô, tem dois elementos óticos arranjados sucessivamente em um dos primeiros e segundos trajetos de feixe do primeiro feixe de laser trabalhando. Os dois elementos óticos são transmissive para o primeiro feixe de laser trabalhando em um sentido de transmissão para um workpiece e são ajustados relativo a um outro para compensar o deslocamento do feixe de laser do primeiro feixe de laser trabalhando. O segundo elemento ótico arranjado rio abaixo recebe o segundo feixe de laser trabalhando e reflete-o para o workpiece.
