A handle used to control movement of a medical instrument. The medical
instrument may be coupled to a robotic arm that is connected to a
controller. The medical instrument may have a plurality of functions such
as wrist locking and motion scaling. One of the functions may be selected
through a graphical user interface operated by the end user. The handle
may have a plurality of buttons. One of the buttons may allow the end user
to control the selected function. For example, when wrist
locking/unlocking is selected, depressing the button can toggle the
medical instrument wrist between a locked state and an unlocked state.
Una manija controlaba el movimiento de un instrumento médico. El instrumento médico se puede juntar a un brazo robótico que esté conectado con un regulador. El instrumento médico puede tener una pluralidad de funciones tales como fijación de la muñeca y escalamiento del movimiento. Una de las funciones se puede seleccionar a través de un usuario funcionado gráfico del interfaz utilizador para el final. La manija puede tener una pluralidad de botones. Uno de los botones puede permitir que el usuario del extremo controle la función seleccionada. Por ejemplo, cuando se selecciona la muñeca locking/unlocking, presionar el botón puede accionar la palanca de la muñeca médica del instrumento entre un estado bloqueado y un estado abierto.
