An object model has a plurality of features and is described by a model
state. An unregistered feature of the object model, and an available frame
from a sequence of images are selected to minimize a cost function of a
subsequent search for a match of the selected model feature to the image
in the selected frame. Upon a match, the feature is registered in that
frame. The model state is then updated for each available frame. The steps
of selecting, searching and updating are repeated. A video storage module
may contain only one frame corresponding to a single time instance, in
which case the framework used is based on integrated sequential feature
selection. Alternatively, the video store may contain the entire video
sequence, in which case feature selection is performed across all video
frames for maximum tracking efficiency. Finally, the video store may
contain a small number of previous frames plus the current frame, in which
case feature selection spans only a subset of the entire video sequence
for each feature matching cycle.
Модель предмета имеет множественность характеристик и описана модельным положением. Unregistered характеристика модели предмета, и имеющяяся рамка от последовательности изображений выбраны для того чтобы уменьшить функцию стоимости затем поиска для спички выбранной модельной характеристики к изображению в выбранной рамке. На спичке, характеристика зарегистрирована в той рамке. Модельное положение после этого уточнено для каждой имеющейся рамки. Повторены шаги выбирать, искать и уточнения. Видео- блок для хранения может содержать только один кадр соответствуя к одиночному примеру времени, in which case используемые рамки основаны на интегрированном последовательном выборе характеристики. Друг, магазина видеопродукции может содержать всю видео- последовательность, in which case выбор характеристики выполнен через все видео- рамки для эффективности максимума отслеживая. Окончательно, магазина видеопродукции может содержать немного ранее рамок плюс в настоящее время рамка, in which case выбор характеристики spans только подсовокупность всей видео- последовательности для каждого цикла характеристики сопрягая.
