The present invention involves a system and method of controlling a
variable steering ratio of a vehicle steer-by-wire system. The variable
steering ratio control varies the steering ratio continuously according to
steering angle and vehicle speed. The method comprises sensing an actual
steering wheel angle and an actual speed of the vehicle and converting the
actual steering wheel angle and vehicle speed into values in fuzzy sets
based on a steering wheel angle and vehicle speed membership functions
with linguistic term labels. The method further includes determining a
corresponding degree of membership of the steering wheel angle and vehicle
speed. The method further includes inferring a fuzzy road wheel reference
angle output value by determining the degree of membership function for
the road wheel reference angle using fuzzy rules based on the degrees of
steering angle and the vehicle speed. The method further includes
converting a fuzzy road wheel angle into an actual road wheel angle. The
variable steering ratio can be adjusted according to the vehicle
operator's desire with a progressive ratio setup.
La presente invenzione coinvolge un sistema e un metodo di controllo del rapporto variabile della direzione di un sistema del dirig-da-legare del veicolo. Il controllo variabile di rapporto della direzione varia continuamente il rapporto della direzione secondo l'angolo di direzione e la velocità del veicolo. Il metodo contiene il rilevamento un angolo reale della rotella di direzione e della velocità reale del veicolo e convertire la velocità reale di angolo e del veicolo della rotella di direzione in valori negli insiemi sfocati basati su un angolo della rotella di direzione e sulle funzioni di insieme dei membri di velocità del veicolo con le etichette linguistiche di termine. Il metodo ulteriore include la determinazione del grado corrispondente dell'insieme dei membri dell'angolo della rotella di direzione e della velocità del veicolo. Il metodo ulteriore include arguire un valore sfocato dell'uscita di angolo di riferimento della rotella della strada determinando il grado della funzione di insieme dei membri per l'angolo di riferimento della rotella della strada usando le regole sfocate basate sui gradi dell'angolo di direzione e della velocità del veicolo. Il metodo ulteriore include convertire un angolo sfocato della rotella della strada in angolo reale della rotella della strada. Il rapporto variabile della direzione può essere registrato secondo il desiderio dell'operatore del veicolo con una messa a punto progressiva di rapporto.
