A robot control system includes a scenario receiver to receive a robot
control program or scenario, a scenario register to incorporate the
received scenario in the robot, a scenario selector to select a scenario
for execution thereof from scenarios beforehand incorporated in the robot
and scenarios added to the robot, and a scenario executor to execute the
selected scenario. Therefore, there are provided a robot, a robot control
system, and a program of the same in which a new control program module
can be added to a robot control program.
Un sistema di controllo del robot include una ricevente del piano d'azione per ricevere un programma o un piano d'azione di controllo del robot, un registro del piano d'azione per comprendere il piano d'azione ricevuto nel robot, un selettore del piano d'azione per selezionare un piano d'azione per l'esecuzione di ciò dai piani d'azione in anticipo compresi nel robot e dai piani d'azione aggiunti al robot e un esecutore del piano d'azione per eseguire il piano d'azione selezionato. Di conseguenza, è fornito un robot, un sistema di controllo del robot e un programma dello stesso in cui un nuovo modulo di programma di controllo possa essere aggiunto ad un programma di controllo del robot.
