A method of designing an omni-directional wheel for an omni-directional
vehicle that exhibits constant ride height, low vibration, and reduced
maximum ground contact pressure is disclosed. An omni-directional wheel
consists of a wheel assembly rotatably connected to the omni-directional
vehicle chassis. The wheel assembly includes a hub on which free spinning
rollers are rotatably mounted at an angle to the wheel axis. The method of
designing achieves constant ride height and low vibration operation by
configuring the rollers with an exterior profile, thickness, material
properties and surface grooving to achieve constant deflection of the
roller contact surface at all wheel rotation angles.
Un método de diseñar una rueda omnidireccional para un vehículo omnidireccional que exhiba altura constante del paseo, la vibración baja, y la presión de tierra máxima reducida del contacto se divulga. Una rueda omnidireccional consiste en un montaje de la rueda conectado rotativo con el chasis omnidireccional del vehículo. El montaje de la rueda incluye un cubo en el cual los rodillos que hacen girar libres se monten rotativo en ángulo al eje de la rueda. El método de diseñar alcanza altura constante del paseo y la operación baja de la vibración configurando los rodillos con un perfil exterior, un grueso, características materiales y una superficie acanalando para alcanzar la desviación constante de la superficie de contacto del rodillo a todos los ángulos de la rotación de la rueda.
