The electric power steering mechanism restricts a drive power supplied to a
motor to less than a predetermined value if it detects a period of more
than 200 mS in which the condition (1) that there is no change in the
rotation angle of the rotation angle sensor and the condition (2) that the
steering torque is over 7 Nm are satisfied at the same time. Consequently,
torque generated by the motor is reduced, so that if end contact state is
present, a rack shaft is returned in an opposite direction to the rack end
by a reaction of a tire and as a result, a steering shaft is rotated,
thereby the motor and the rotation angle sensor being rotated. That is, it
is detected that the end contact state is present if there is a change in
the rotation angle (Yes in (4) due to decrease in the drive power and that
the motor remains stopped due to other reason if there is no change in the
rotation angle (No in (4)).
Le dispositif de direction d'énergie électrique limite une puissance d'entraînement assurée à un moteur moins qu'une valeur prédéterminée s'il détecte une période plus de la mme. de 200 l'où la condition (1) qu'il n'y a aucun changement de l'angle de rotation de la sonde d'angle de rotation et de la condition (2) que le couple de direction est plus de 7 Nm sont satisfaites en même temps. En conséquence, le couple produit par le moteur est réduit, de sorte que si l'état de contact d'extrémité est présent, un axe de support soit retourné dans une direction opposée à l'extrémité de support par une réaction d'un pneu et en conséquence, un axe de direction est tourné, de ce fait le moteur et la sonde d'angle de rotation étant tournés. C'est-à-dire, on le détecte que l'état de contact d'extrémité est présent s'il y a un changement de l'angle de rotation (oui dans (4) dû pour diminuer dans la puissance d'entraînement et que le moteur reste a arrêté en raison de l'autre raison s'il n'y a aucun changement de l'angle de rotation (pas dans (4)).
