Improvements to a motorized balancing personal transporter are revealed in
embodiments of the invention. In one embodiment of the invention, a
transporter for carrying a payload includes a platform for supporting a
user; a ground-contacting module, to which the platform is mounted, which
propels the user; a proximity detector for determining the presence of a
user; and a safety switch coupled to the detector for inhibiting operation
of the ground-contacting module unless the proximity detector has
determined the presence of the user; and a motorized drive arrangement
coupled to the ground-contacting module for causing automatically balanced
and stationary operation of the device unless the proximity detector
determines the presence of the user on the device. Various other
mechanisms are provided for receiving rider input in order to direct
steering of the transporter.
I miglioramenti ad un trasportatore personale d'equilibratura motorizzato sono rivelati nei metodi di realizzazione dell'invenzione. In un metodo di realizzazione dell'invenzione, un trasportatore per trasportare un carico utile include una piattaforma per il sostegno dell'utente; un modulo terra-mettentesi in contatto con, a cui la piattaforma è montata, che aziona l'utente; un rivelatore di prossimità per la determinazione della presenza di un utente; e un commutatore di sicurezza accoppiato al rivelatore per il funzionamento d'inibizione del modulo terra-mettentesi in contatto con a meno che il rivelatore di prossimità determini la presenza dell'utente; e una disposizione motorizzata dell'azionamento accoppiata al modulo terra-mettentesi in contatto con per il funzionamento automaticamente equilibrato e stazionario causare del dispositivo a meno che il rivelatore di prossimità determini la presenza dell'utente sul dispositivo. I vari meccanismi sono forniti per la ricezione del rider immesso per dirigere la direzione del trasportatore.
