A four-element, two-freedom-degree planetary gear mechanism is constructed
by arraying four input/output elements of a sun gear S1, a ring gear R, a
carrier C and a sun gear S2 in a alignment chart. One of the two elements
R and C arrayed on the inner side is assigned to the input In from an
engine whereas the other is assigned to the output Out to the drive shaft,
and the two outer elements S1 and S2 are connected to motor-generators MGi
and MGo, respectively. As a result, the torque for the motor-generators to
bear can be made lower than the engine output, and the energy to pass
through the motor-generators is made lower to improve the transmission
efficiency of the drivetrain.
Ein Vierer, Zwei-Freiheitgrad planetarische Zahnradeinheit wird konstruiert, indem man vier Input/Output Elemente eines Sonnezahnrades S1, des Ringzahnrades R, der Fördermaschine C und des Sonnezahnrades S2 in einem Nomogramm kleidet. Eins der zwei Elemente R und C, die auf der inneren Seite gekleidet werden, wird dem Eingang innen von einer Maschine zugewiesen, während das andere dem Ausgang heraus der Antriebsachse zugewiesen wird, und die zwei äußeren Elemente S1 und S2 werden an Motorgeneratoren MGi und MgO, beziehungsweise angeschlossen. Infolgedessen die Drehkraft, damit die Motorgeneratoren können niedriger gebildet werden als der Maschine Ausgang tragen, und die Energie, zum durch die Motorgeneratoren zu überschreiten wird niedriger gebildet, um die Getriebe-Leistungsfähigkeit des drivetrain zu verbessern.
