The invention provides a radar system, which can increase a crossrange
detection speed in the lane change state by employing a steering angle
sensor, etc. loaded on a vehicle without providing additional hardware. A
lane-change determining unit receives a yaw rate response from a steering
angle sensor, etc., and determines whether the radar-loaded vehicle is in
the steering operation for lane change. If the radar-loaded vehicle is in
the lane change state, a gain setting unit shifts a tracker gain to a
larger value than that in ordinary running, and calculates a range, a
crossrange, a relative velocity, etc. relative to a target from the
results of tracker processing executed by a filtering unit. By using the
calculated range, crossrange, relative velocity, etc., a control
determining unit determines whether there is a collision risk, and whether
steering operation to avoid a collision is required. If there is a
collision risk, a forward collision warning and a control signal for
actuating automatic braking are issued. If automatic steering to avoid a
collision is required, an automatic steering control signal is issued.
When the lane change state is completed, the radar system is returned to
the state employing a tracker gain for the ordinary running.
Η εφεύρεση παρέχει ένα σύστημα ραντάρ, το οποίο μπορεί να αυξήσει μια ταχύτητα ανίχνευσης crossrange στο κράτος αλλαγής παρόδων με τη χρησιμοποίηση ενός αισθητήρα γωνίας οδήγησης, κ.λπ. που φορτώνεται σε ένα όχημα χωρίς παροχή του πρόσθετου υλικού. Μια καθοριστική μονάδα πάροδος-αλλαγής λαμβάνει μια απάντηση ποσοστού παρεκκλίσεων από έναν αισθητήρα γωνίας οδήγησης, κ.λπ., και καθορίζει εάν το ραντάρ-φορτωμένο όχημα είναι στη λειτουργία οδήγησης για την αλλαγή παρόδων. Εάν το ραντάρ-φορτωμένο όχημα είναι στο κράτος αλλαγής παρόδων, μια θέτοντας μονάδα κέρδους μετατοπίζει ένα κέρδος ιχνηλατών σε μια μεγαλύτερη αξία από αυτή στο συνηθισμένο τρέξιμο, και υπολογίζει μια σειρά, ένα crossrange, μια σχετική ταχύτητα, κ.λπ. σχετικά με έναν στόχο από τα αποτελέσματα της επεξεργασίας ιχνηλατών που εκτελούνται από μια φιλτράροντας μονάδα. Με τη χρησιμοποίηση της υπολογισμένης σειράς, crossrange, της σχετικής ταχύτητας, κ.λπ., μια καθοριστική μονάδα ελέγχου καθορίζει εάν υπάρχει ένας κίνδυνος σύγκρουσης, και εάν η λειτουργία οδήγησης για να αποφύγει μια σύγκρουση απαιτείται. Εάν υπάρχει ένας κίνδυνος σύγκρουσης, μια μπροστινή προειδοποίηση σύγκρουσης και ένα σήμα ελέγχου για την ώθηση του αυτόματου φρεναρίσματος εκδίδονται. Εάν η αυτόματη οδήγηση για να αποφύγει μια σύγκρουση απαιτείται, ένα αυτόματο σήμα ελέγχου οδήγησης εκδίδεται. Όταν το κράτος αλλαγής παρόδων ολοκληρώνεται, το σύστημα ραντάρ επιστρέφεται στο κράτος που υιοθετεί ένα κέρδος ιχνηλατών για το συνηθισμένο τρέξιμο.
