An economical surveillance apparatus robust to an environmental change
includes an input unit for inputting images in a time series, a background
image memory unit for storing a plurality of input images, a difference
image memory unit for calculating and storing difference degree between a
plurality of background images of the background image memory unit and an
image inputted afresh, and a judging unit for judging an existence/absence
of an invading object by utilizing the value of the difference degree of
the difference image memory unit. This surveillance apparatus can
automatically register a plurality of background images from a camera
image. Since the background images that are no longer used are
automatically erased, the drop of detection speed and detection
sensitivity can be prevented.
Un appareillage économique de surveillance robuste à un changement environnemental inclut une unité d'entrée pour entrer des images dans une série chronologique, une unité de mémoire de fond d'image pour stocker une pluralité d'images d'entrée, une unité de mémoire d'image de différence pour calculer et stocker le degré de différence entre une pluralité de fonds d'image de l'unité de mémoire de fond d'image et une image entrée à nouveau, et une unité jugeante pour juger un existence/absence d'un objet envahissant en utilisant la valeur du degré de différence de l'unité de mémoire d'image de différence. Cet appareillage de surveillance peut automatiquement enregistrer une pluralité de fonds d'image d'une image d'appareil-photo. Puisque les fonds d'image qui ne sont plus employés sont automatiquement effacés, la baisse de la vitesse de détection et de la sensibilité de détection peut être empêchée.
