Surveillance apparatus and recording medium recorded surveillance program

   
   

An economical surveillance apparatus robust to an environmental change includes an input unit for inputting images in a time series, a background image memory unit for storing a plurality of input images, a difference image memory unit for calculating and storing difference degree between a plurality of background images of the background image memory unit and an image inputted afresh, and a judging unit for judging an existence/absence of an invading object by utilizing the value of the difference degree of the difference image memory unit. This surveillance apparatus can automatically register a plurality of background images from a camera image. Since the background images that are no longer used are automatically erased, the drop of detection speed and detection sensitivity can be prevented.

Ein ökonomischer Überwachungapparat, der zu einer Klimaänderung robust ist, schließt eine Eingang Maßeinheit für das Eingeben von von Bildern in Zeittabelle, eine Hintergrundgedächtnismaßeinheit für die Speicherung einer Mehrzahl der Eingang Bilder, eine Unterschiedbildgedächtnismaßeinheit für die Berechnung und die Speicherung des Unterschiedgrads zwischen einer Mehrzahl der Hintergründe der Hintergrund-Gedächtnismaßeinheit und einem Bild, das wieder eingegeben wird, und eine urteilende Maßeinheit für das Beurteilen eines existence/absence eines eindringenden Gegenstandes durch das Verwenden des Wertes des Unterschiedgrads der Unterschiedbild-Gedächtnismaßeinheit ein. Dieser Überwachungapparat kann eine Mehrzahl der Hintergründe von einem Kamerabild automatisch registrieren. Da die Hintergründe, die nicht mehr verwendet werden, automatisch gelöscht werden, kann der Tropfen der Abfragung Geschwindigkeit und der Abfragung Empfindlichkeit verhindert werden.

 
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< Real time image registration, motion detection and background replacement using discrete local motion estimation

< Method of processing signals and apparatus for signal processing

> Surveillance apparatus and recording medium recorded surveillance program

> Image pick-up device on board a space craft, space craft and image sensing method comprising same

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