An economical surveillance apparatus robust to an environmental change
includes an input unit for inputting images in a time series, a background
image memory unit for storing a plurality of input images, a difference
image memory unit for calculating and storing difference degree between a
plurality of background images of the background image memory unit and an
image inputted afresh, and a judging unit for judging an existence/absence
of an invading object by utilizing the value of the difference degree of
the difference image memory unit. This surveillance apparatus can
automatically register a plurality of background images from a camera
image. Since the background images that are no longer used are
automatically erased, the drop of detection speed and detection
sensitivity can be prevented.
Ein ökonomischer Überwachungapparat, der zu einer Klimaänderung robust ist, schließt eine Eingang Maßeinheit für das Eingeben von von Bildern in Zeittabelle, eine Hintergrundgedächtnismaßeinheit für die Speicherung einer Mehrzahl der Eingang Bilder, eine Unterschiedbildgedächtnismaßeinheit für die Berechnung und die Speicherung des Unterschiedgrads zwischen einer Mehrzahl der Hintergründe der Hintergrund-Gedächtnismaßeinheit und einem Bild, das wieder eingegeben wird, und eine urteilende Maßeinheit für das Beurteilen eines existence/absence eines eindringenden Gegenstandes durch das Verwenden des Wertes des Unterschiedgrads der Unterschiedbild-Gedächtnismaßeinheit ein. Dieser Überwachungapparat kann eine Mehrzahl der Hintergründe von einem Kamerabild automatisch registrieren. Da die Hintergründe, die nicht mehr verwendet werden, automatisch gelöscht werden, kann der Tropfen der Abfragung Geschwindigkeit und der Abfragung Empfindlichkeit verhindert werden.