A vehicle for transporting a payload over a surface that may be irregular
and may include stairs. The vehicle has a support for supporting the
payload and a ground contacting element movable with respect to a local
axis, where the local axis can be moved with respect to some second axis
that has a defined relation with respect to the support. The vehicle also
has a motorized drive arrangement for permitting controllable motion of
the ground contacting element so as to operate in an operating condition
that is unstable with respect to tipping in at least a fore-aft plane when
the motorized drive arrangement is not powered. The vehicle also has an
input device for receiving an indication from an assistant who is not
disposed on the vehicle of a direction of desired motion of the vehicle.
Een voertuig om een nuttige lading over een oppervlakte te vervoeren die onregelmatig kan zijn en stairs kan omvatten. Het voertuig heeft een steun voor het steunen van de nuttige lading en een grond contacterend elementenroerend goed met betrekking tot een lokale as, waar de lokale as met betrekking tot één of andere tweede as kan worden bewogen die een bepaalde relatie met betrekking tot de steun heeft. Het voertuig heeft ook een gemotoriseerde aandrijvingsregeling voor het toelaten van controleerbare motie van de grond contacterend element om in een werkende voorwaarde te werken die met betrekking tot het tippen in minstens een gedeelte-achterdeks vliegtuig onstabiel is wanneer de gemotoriseerde aandrijvingsregeling niet wordt aangedreven. Het voertuig heeft ook een inputmechanisme om een aanwijzing van een medewerker te ontvangen die niet op het voertuig van een richting van gewenste motie van het voertuig wordt geschikt.
