A control apparatus for a motor-driven power steering system of a motor
vehicle includes a steering angular information detecting means (16) for
detecting steering angular information of a steering mechanism (3), a
controller (10) for controlling a motor current on the basis of the
steering angular information and magnitude and direction of a steering
torque, an electric motor (7) operatively coupled to the steering
mechanism (3) for generating a steering assist torque (Ta) corresponding
to the motor current, the assist torque being applied to a steering wheel,
a motor-rotational information detecting means (101) for detecting
rotational information of the electric motor (7), and an abnormality
decision means (17) designed to make decision that the steering angular
information detecting means (16; 15) is abnormal when a difference between
the steering angular information and the motor rotational information is
not smaller than a reference value preset for comparison of both the
information.
Un aparato del control para un sistema de manejo impulsado por motor de la energía de un vehículo de motor incluye una información angular del manejo que detecta medios (16) para detectar la información angular del manejo de un mecanismo de manejo (3), un regulador (10) para controlar una corriente del motor en base de la información angular del manejo y la magnitud y la dirección de un esfuerzo de torsión del manejo, un motor eléctrico (7) juntado operativo al mecanismo de manejo (3) para generar un esfuerzo de torsión de la ayuda del manejo (TA) que corresponde a la corriente del motor, el esfuerzo de torsión de la ayuda que es aplicado a una rueda de manejo, una información motor-rotatoria que detecta los medios (101) para detectar la información rotatoria del motor eléctrico (7), y una decisión de la anormalidad significa (17) diseñado tomar decisión que el manejo información angular que detecta los medios (16; 15) es anormal cuando una diferencia entre la información angular del manejo y la información rotatoria del motor no es más pequeña que un valor de referencia preestablecido para la comparación de ambos la información.
