A clutch control system for moving an object, such as a vehicle door, lift
gate or trunk, compares the motor speed with the object speed and engages
the clutch when the motor and object speeds are almost equal. Controlling
engagement based on the object and motor speeds ensures smooth transitions
into a power assist mode and between the power assist mode and a power
release mode without causing clutch shock.
Системаа управления муфты для двигать предмет, such as дверь корабля, строб подъема или хобот, сравнивает скорость мотора с скоростью предмета и включает муфту когда скорости мотора и предмета почти равны. Контролируя захват основанный на скоростях предмета и мотора обеспечивает ровные переходы в режим assist силы и между режимом assist силы и режимом отпуска силы без причинять удар муфты.