Magnetic forces are used as a controlled actuation mechanism to move and
position objects of interest. In one embodiment, a first spherical surface
has at least one magnetic positioner attached. A second spherical surface
is positioned to move relative to the first spherical surface. A plurality
of controlled electromagnets are spaced about the second spherical
surface. Control logic energizes at least one of the controlled
electromagnets to create magnetic interaction with at least one magnetic
positioner to move the first spherical surface relative to the second
spherical surface.
Des forces magnétiques sont employées comme mécanisme commandé pour déplacer et placer des objets d'intérêt. Dans une incorporation, une première surface sphérique a au moins un positionneur magnétique joint. Une deuxième surface sphérique est placée pour se déplacer relativement à la première surface sphérique. Une pluralité d'électro-aimants commandés sont espacées au sujet de la deuxième surface sphérique. La logique de commande active au moins un des électro-aimants commandés pour créer l'interaction magnétique avec au moins un positionneur magnétique pour déplacer la première surface sphérique relativement à la deuxième surface sphérique.
