A control system for a steering system in a vehicle comprising: a reference
model responsive to an operator input that computes desired states of the
vehicle; a feedforward controller in operable communication with the
reference model. The feedforward controller computes a first control value
based on input from said reference model and based on at least one of: a
lateral velocity, a rate of lateral velocity, a lateral acceleration, and
a combination, wherein the combination includes a yaw rate with at least
one of a lateral velocity, a rate of lateral velocity, and a lateral
acceleration of the motor vehicle. The system also includes an actuator
for affecting the steering system based on the first control value, the
actuator in operable communication with the feedforward controller.
Een controlesysteem voor een leidingssysteem dat in een voertuig bestaat uit: een verwijzingsmodel ontvankelijk voor een ingevoerde exploitant die gewenste staten van het voertuig gegevens verwerkt; een feedforward controlemechanisme in opereerbare communicatie met het verwijzingsmodel. Het feedforward controlemechanisme verwerkt een eerste controlewaarde gegevens die op input van bovengenoemd verwijzingsmodel wordt gebaseerd en die op minstens één wordt gebaseerd van: een zijsnelheid, een tarief van zijsnelheid, een zijversnelling, en een combinatie, waarin de combinatie een slingeringstarief met minstens één van een zijsnelheid, een tarief van zijsnelheid, en een zijversnelling van het motorvoertuig omvat. Het systeem omvat ook actuator voor het beïnvloeden van het leidingssysteem dat op de eerste controlewaarde wordt gebaseerd, actuator in opereerbare communicatie met het feedforward controlemechanisme.
