A vehicle traveling control system includes a control mode for controlling
a vehicle speed by applying braking force so as to maintain the vehicle
speed at a predetermined driving force threshold vehicle speed or smaller
than that while a predetermined driving force beyond a creeping torque has
been applied. The applied driving force is reduced when a target braking
force required for maintaining the vehicle speed at the predetermined
upper threshold vehicle speed or smaller than that is equal to a first
predetermined value or greater than that. The applied driving force is
increased when the target braking force or the actual braking force
becomes a second predetermined value or smaller than that during the
applied driving force being reduced.
Un sistema de control del vehículo que viaja incluye un modo del control para controlar una velocidad del vehículo aplicando la fuerza que frena para mantener la velocidad del vehículo a una velocidad predeterminada del vehículo del umbral de la fuerza impulsora o más pequeño que eso mientras que una fuerza impulsora predeterminada más allá de un esfuerzo de torsión del arrastramiento se ha aplicado. Se reduce la fuerza impulsora aplicada cuando una fuerza que frena de la blanco requerida para mantener la velocidad del vehículo a la velocidad superior predeterminada del vehículo del umbral o más pequeña que ésa es igual a un primer valor predeterminado o mayor que ésa. La fuerza impulsora aplicada se aumenta cuando la fuerza que frena de la blanco o la fuerza que frena real llega a ser un segundo valor predeterminado o más pequeña que ésa durante la fuerza impulsora aplicada que es reducida.