A device for controlling a steer-by-wire steering system in a vehicle, in
which redundantly generated sensor signals for regulating a steering motor
and for a feedback actuator that transfers the restoring torques from the
road to the driver via the steering wheel are received by a control device
and plausibility checks of the sensor signals are performed therein and in
an operatively associated monitoring module. Microcomputer module and
monitoring module monitor each other reciprocally. An auxiliary level for
the SbW steering system is monitored by the control device which, in the
case of error, switches to this auxiliary level or a mechanical auxiliary
level. To further increase safety, the steering wheel motor is triggered
via control signals for its phase currents and by a steering wheel motor
enable signal, and the steering motor is triggered via control signals for
its phase currents and via a steering motor enable signal.
Un dispositif pour commander une commande de direction d'orienter-par-fil dans un véhicule, en lequel s'est de manière superflue produit des signaux de sonde pour régler un moteur de direction et pour un déclencheur de rétroaction qui transfère les couples de reconstitution de la route au conducteur par l'intermédiaire de la roue de direction sont reçus par un dispositif de commande et des contrôles de plausibilité des signaux de sonde sont exécutés là-dedans et dans opérativement associé surveillant le module. Module de micro-ordinateur et surveillance du moniteur de module réciproquement. Un niveau auxiliaire pour la commande de direction de SbW est surveillé par le dispositif de commande qui, dans le cas de l'erreur, commute à ce niveau auxiliaire ou à un niveau auxiliaire mécanique. À la sûreté de accroissement plus ultérieur, le moteur de roue de direction est déclenché par l'intermédiaire des signaux de commande pour ses courants de phase et par un moteur de roue de direction permettez le signal, et le moteur de direction est déclenché par l'intermédiaire des signaux de commande pour ses courants de phase et par l'intermédiaire d'un moteur de direction permettez le signal.
