A method for determining road bank angle in a vehicle includes a lateral
acceleration sensor (22) that generates a lateral acceleration signal. A
yaw rate sensor (18) generates a yaw rate signal. A roll rate sensor (23)
generates a yaw rate signal. A controller (14) coupled to the sensors
calculates a first roll angle signal in response to the roll rate signal
and calculates a second roll angle signal corresponding to a suspension
reference roll angle in response to the lateral acceleration signal. The
controller calculates a bank angle signal in response to the lateral
acceleration signal, the yaw rate signal, the steering wheel signal and
the speed signal. The controller sums the first roll angle signal, the
second roll angle signal and the bank angle signal to obtain a final roll
angle estimate.
Une méthode pour déterminer l'angle de banque de route dans un véhicule inclut une sonde latérale d'accélération (22) qui produit d'un signal latéral d'accélération. Une sonde de taux de lacet (18) produit d'un signal de taux de lacet. Une sonde de taux de roulement (23) produit d'un signal de taux de lacet. Un contrôleur que (14) a couplé aux sondes calcule un premier signal d'angle de roulement en réponse au signal de taux de roulement et calcule un deuxième signal d'angle de roulement correspondant à un angle de roulement de référence de suspension en réponse au signal latéral d'accélération. Le contrôleur calcule un signal d'angle de banque en réponse au signal latéral d'accélération, au signal de taux de lacet, au signal de roue de direction et au signal de vitesse. Le contrôleur additionne le premier signal d'angle de roulement, le deuxième signal d'angle de roulement et le signal d'angle de banque pour obtenir une évaluation finale d'angle de roulement.
