A method directed to improving the stability of a motor vehicle having
front and rear steering capabilities includes determining a coefficient of
friction of the road surface with which the motor vehicle is engaged and
adjusting a phase gain function of a rear steering mechanism to compensate
for the steerability of the motor vehicle over the road surface. A system
for improving the stability of a motor vehicle having front and rear
steering capabilities includes a control unit, a front steering mechanism
in informational communication with the control unit, and a rear steering
mechanism in informational communication with the control unit. The rear
steering mechanism is responsive through the control unit to road
conditions of the road surface.
Um método dirigido a melhorar a estabilidade de um veículo de motor que tem potencialidades dianteiras e traseiras do steering inclui determinar um coeficiente de fricção da superfície de estrada com que o veículo de motor é acoplado e de ajuste uma função do ganho da fase de um mecanismo de steering traseiro para compensar para o steerability do veículo de motor sobre a superfície de estrada. Um sistema para melhorar a estabilidade de um veículo de motor que tem potencialidades dianteiras e traseiras do steering inclui uma unidade de controle, um mecanismo de steering dianteiro em uma comunicação informativa com a unidade de controle, e um mecanismo de steering traseiro em uma comunicação informativa com a unidade de controle. O mecanismo de steering traseiro é responsivo através da unidade de controle às condições de estrada da superfície de estrada.
