A robotic system that moves a surgical instrument in response to the
actuation of a control panel that can be operated by the surgeon. The
robotic system has an end effector that is adapted to hold a surgical
instrument such as an endoscope. The end effector is coupled to a robotic
arm assembly which can move the endoscope relative to the patient. The
system includes a computer which controls the movement of the robotic arm
in response to input signals received from the control panel. The robotic
system is mounted to a cart which can be wheeled to and from an operating
table. The cart has a clamping mechanism which attaches the cart to the
table. The system also contains a spring loaded mount plate that allows
the robotic arm to be rotated and adjusted relative to the cart and the
patient. Both the robotic arm and the control panel are encapsulated by
protective bags that prevent the system from being contaminated.
Un sistema robótico que mueve un instrumento quirúrgico en respuesta a la impulsión de un panel de control que se pueda funcionar por el cirujano. El sistema robótico tiene un extremo effector que se adapte al asimiento un instrumento quirúrgico tal como un endoscope. El extremo effector se junta a un montaje robótico del brazo que pueda mover el endoscope concerniente al paciente. El sistema incluye una computadora que controle el movimiento del brazo robótico en respuesta a las señales de entrada recibidas del panel de control. El sistema robótico se monta a un carro que se pueda rodar a y desde una tabla de funcionamiento. El carro tiene un mecanismo que afianza con abrazadera que una el carro a la tabla. El sistema también contiene una placa por resorte del montaje que permita que ajustan el brazo robótico sea rotado y concerniente al carro y al paciente. El brazo robótico y el panel de control son encapsulados por los bolsos protectores que evitan que el sistema sea contaminado.
