A brake device includes an actuator which is provided on a wheel side of a
vehicle having a suspension, the actuator generates a braking force by
being electrically driven. A drive controller is also provided for
receiving a signal regarding the braking force from a vehicle motion
controller and sensors, and driving the actuator accordingly. To reduce
the number of high cost bending wires necessary to communicate between the
sensors, the drive controller and the vehicle motion controller, the drive
controller and the sensors are attached to the actuator side
(unspring-mass) and the drive controllercommunicates with the vehicle
motion controller provided on the vehicle body side (spring-mass) of the
vehicle by bidirectional multiplex communication.
Un dispositivo del freno incluye un actuador que se proporcione en un lado de la rueda de un vehículo que tiene una suspensión, el actuador genera una fuerza que frena por eléctricamente ser conducido. Un regulador de la impulsión también se proporciona para recibir una señal con respecto a la fuerza que frena de un regulador y de los sensores del movimiento del vehículo, y conducir el actuador por consiguiente. Para reducir el número de los alambres de flexión del alto coste necesarios para comunicarse entre los sensores, el regulador de la impulsión y el regulador del movimiento del vehículo, el regulador de la impulsión y los sensores se unen al lado del actuador (unspring-masa) y a los controllercommunicates de la impulsión con el regulador del movimiento del vehículo proporcionado en el lateral de carrocería del vehículo (resorte-masa) del vehículo por la comunicación múltiplex bidireccional.
