A method and system for controlling a vehicle comprises planning a path of
a vehicle based on operator input. In a first mode, the vehicle may be
guided based on the planned path. In a second mode, an operator of the
vehicle commands or activates at least one of a propulsion system, a
braking system, a steering system, and an implement system of the vehicle
to guide the vehicle. In a third mode, the presence of an obstacle is
detected, where the obstacle obstructs the planned path of the vehicle.
The vehicle is guided in a third mode based upon the planned path and the
detection of the presence of the obstacle. At least one of said first
mode, second mode, and third mode is selected based upon the operator
input.
Метод и система для контролировать корабль состоят из планировать курс корабля основанного на входном сигнале оператора. В первый режим, корабль может быть направлен основал на запланированном курсе. В втором режиме, оператор корабля дает команду на проведение или активирует по крайней мере одну из двигательной системы, тормозной системы, системы управления рулем, и системы инструмента корабля для того чтобы направить корабль. В третьем режиме, обнаружено присутсвие препоны, где препона мешает запланированный курс корабля. Корабль направлен в третий режим основанный на запланированном курсе и обнаружении присутсвия препоны. По крайней мере выбрано один из сказанного первого режима, второй режим, и третий режим основало на входном сигнале оператора.
