System and method for exposure compensation

   
   

A system and method for adjusting exposure in a mosaiced or stitched image. A stitched composite image is typically represented by a set of images and a set of associated transformations. Each transformation corresponds to one image in the input image sequence and represents the mapping between image pixels in each image and a three-dimensional coordinate system. Every triplet of images in the mosaiced image, having a first, center and third image, is input into the system and method according to the present invention. Before exposure adjustment can be performed, the regions of overlap between the input images in the mosaiced image are calculated. Once the areas of overlap associated with the first and third images are found, the areas of overlap associated with these images are warped to the coordinate frame of the center image. This allows the corresponding pixel locations in the first and center images, and the corresponding pixel location in the third and center images to be determined for the overlapping areas. Additionally, the luminance of each pixel in these areas is identified. The exposure correction factors for each overlapping area are then calculated. Once the exposure correction factors for each overlapping area are calculated, the luminance of all pixels in the center image are adjusted using these factors to yield a mosaiced image that appears to be consistent in exposure. This process is repeated until all sets of triplets have been considered.

Een systeem en een methode om blootstelling in a aan te passen mosaiced of stikten beeld. Een gestikt samengesteld beeld wordt typisch vertegenwoordigd door een reeks beelden en een reeks bijbehorende transformaties. Elke transformatie beantwoordt aan één beeld in de opeenvolging van het inputbeeld en vertegenwoordigt de afbeelding tussen beeldpixel in elk beeld en een driedimensioneel gecoördineerd systeem. Elk drietal van beelden in mosaiced beeld, dat eerste, centrum heeft en het derde beeld, wordt ingevoerd in het systeem en de methode volgens de onderhavige uitvinding. Alvorens de blootstellingsaanpassing kan worden uitgevoerd, mosaiced de gebieden van overlapping tussen de inputbeelden in beeld worden berekend. Zodra de gebieden van overlapping verbonden aan de eerste en derde beelden worden gevonden, zijn de gebieden van overlapping verbonden aan deze beelden scheefgetrokken aan het gecoördineerde kader van het centrumbeeld. Dit laat de overeenkomstige pixelplaatsen in de eerste en centrumbeelden, en de overeenkomstige pixelplaats in de derde en centrumbeelden toe om voor de overlappende gebieden worden bepaald. Bovendien, wordt de helderheid van elk pixel op deze gebieden geïdentificeerd. De factoren van de blootstellingscorrectie voor elk overlappend gebied worden dan berekend. Zodra de factoren van de blootstellingscorrectie voor elk overlappend gebied worden berekend, wordt de helderheid van alle pixel in het centrumbeeld aangepast gebruikend deze factoren om a op te brengen mosaiced beeld dat in blootstelling verenigbaar schijnt te zijn. Dit proces wordt herhaald tot alle reeksen drietallen zijn overwogen.

 
Web www.patentalert.com

< Method and system for high-level structure analysis and event detection in domain specific videos

< On-vehicle camera calibration device

> Automatic traffic sign recognition

> Method and system for controlling a vehicle having multiple control modes

~ 00141