An on-vehicle camera calibration device is provided and a method of
calibrating an on-vehicle camera easily is carried out by using a
calibration indicator other than a three dimensional one. The calibration
indicator makes it possible to set camera parameters to form an image on
an arbitrary portion of a screen. The calibration indicator is in the form
of a planar calibration indicator TB. A camera picked-up image including
the calibration indicator TB is displayed on a screen on which a window is
also displayed in superposed fashion. The position of the window is
changed in a 2D image coordinate system. The position of the window is
adjusted by manipulating an adjust button 7 so that the calibration
indicator TB falls within the window. When the calibration indicator TB is
placed in the window in coincident fashion, the resultant camera
parameters (unknown roll .theta. r, tilt angle .theta. t, and pan angle
.theta. p) are set as camera parameters of the camera 17.
Un dispositif de calibrage d'appareil-photo de sur-véhicule est fourni et une méthode de calibrer un appareil-photo de sur-véhicule facilement est effectuée en employant un indicateur de calibrage autre que tridimensionnel. L'indicateur de calibrage permet pour placer des paramètres d'appareil-photo pour former une image sur une partie arbitraire d'un écran. L'indicateur de calibrage est sous forme d'indicateur planaire TB de calibrage. Une image ramassée par appareil-photo comprenant l'indicateur TB de calibrage est affichée sur un écran sur lequel une fenêtre est également montrée de mode superposée. La position de la fenêtre est changée dans un système du même rang de la 2D image. La position de la fenêtre est ajustée en manoeuvrant un bouton 7 d'ajustement de sorte que l'indicateur TB de calibrage fasse partie de la fenêtre. Quand l'indicateur TB de calibrage est placé dans la fenêtre de mode coïncidente, les paramètres résultants d'appareil-photo (theta inconnu de roulement. r, theta d'angle d'inclinaison. t, et theta d'angle de casserole. p) sont placés comme paramètres d'appareil-photo de l'appareil-photo 17.
