A disturbance compensation module using learning control generates a
control input to compensate for track position errors due to a periodic
disturbance occurring in an optical recording medium in an optical
recording medium drive servo system of an optical recording/reproducing
apparatus. The module includes a first filter to filter the track position
errors and a memory to store control inputs to compensate for a track
control cycle in a corresponding address. A second filter filters the
control inputs stored in the memory. An adder adds the filtered track
position errors from the first filter to the filtered control inputs from
the second filter and outputs a result to the memory, updating the control
inputs to compensate for the track position errors.
Um módulo da compensação do distúrbio que usa o controle de aprendizagem gera uma entrada do controle para compensar para os erros da posição da trilha devido a um distúrbio periódico que ocorre em um meio ótico da gravação em um sistema servo da movimentação média ótica da gravação de um instrumento ótico de recording/reproducing. O módulo inclui um primeiro filtro para filtrar os erros da posição da trilha e uma memória para armazenar entradas do controle para compensar para um ciclo de controle da trilha em um endereço correspondente. Um segundo filtro filtra as entradas do controle armazenadas na memória. Um adicionador adiciona os erros filtrados da posição da trilha do primeiro filtro às entradas filtradas do controle do segundo filtro e outputs um resultado à memória, atualizando as entradas do controle para compensar para os erros da posição da trilha.
