A method of three-dimensional handling of an object by a robot uses a tool
and one camera mounted on the robot and at least six target features which
are normal features of the object are selected on the object. The features
are used to train the robot in the frame of reference of the object so
that when the same object is subsequently located, the robot's path of
operation can be quickly transformed into the frame of reference of the
object.
Une méthode de manipulation tridimensionnelle d'un objet par un robot utilise un outil et un appareil-photo monté sur le robot et au moins six dispositifs de cible qui sont les dispositifs normaux de l'objet sont choisis sur l'objet. Les dispositifs sont employés pour former le robot dans l'armature de la référence de l'objet de sorte que quand le même objet est plus tard localisé, le chemin du robot de l'opération puisse être rapidement transformé en armature de la référence de l'objet.
