A method and system for controlling drive of a robot having two or more
drive axes and driven in accordance with an action program transmitted
from a system controller to a robot controller by a wireless transmission
way, checks whether a detected current position of the robot coincides
with a predetermined start position of the robot in terms of the drive
axes, and allows the robot to be driven in accordance with the designated
action program when the detected current position coincides with the
predetermined start position. Failure in the position control of the robot
due to transmission error is prevented by the position checking.
Un método y un sistema para la impulsión que controla de una robusteza que tiene dos o más las hachas de la impulsión y conducido de acuerdo con un programa de acción transmitido de un regulador del sistema a un regulador de la robusteza por una manera sin hilos de la transmisión, cheques si una posición actual detectada de la robusteza coincide con una posición predeterminada del comienzo de la robusteza en los términos de la impulsión disminuye, y permite que la robusteza sea conducida de acuerdo con el programa de acción señalado cuando la posición actual detectada coincide con la posición predeterminada del comienzo. La falta en el control de la posición de la robusteza debido al error de la transmisión es prevenida por la comprobación de la posición.
