A device for controlling the amplitude of a swinging body. The device
accurately controls the drive thereof in response to the load the swinging
body carries even if it carries infants of different weights. A desired
swing is provided by a sensor portion which generates first and second
pulse signals having different phases in response to the swing and a
control circuit which obtains sensor data based on the first pulse signal
and the second pulse signal, decodes data patterns set in advance which
corresponds to a combination of the sensor data, judges a swing direction
or a change thereof from a changed pattern of the continuous data patted,
reads a target value (pulse count number) set in advance to compare or the
like with the pulse count number of the present, the previous, and the one
before the previous to obtain a pulse width for driving at the next
timing, and outputs a drive pulse of the obtained pulse width to a drive
circuit so that driving can be performed in accordance with the expected
value of the swing set in advance.
Een apparaat om de omvang van een slingerend lichaam te controleren. Het apparaat controleert daarvan nauwkeurig de aandrijving in antwoord op de lading het slingerende lichaam draagt zelfs als het zuigelingen van verschillende gewichten vervoert. Een gewenste schommeling wordt verstrekt door een sensorgedeelte dat eerst produceert en de tweede impulssignalen die verschillende fasen in antwoord op de schommeling en een controlekring die hebben sensorgegevens verkrijgt die op het eerste impulssignaal en het tweede impulssignaal worden gebaseerd, gegevenspatronen decodeert die vooraf worden geplaatst die aan een combinatie sensorgegevens beantwoordt, een schommelingsrichting of een verandering daarvan van een veranderd patroon van de ononderbroken getikte gegevens, beoordeelt leest een doelwaarde (het aantal van de impulstelling) in vooruitgang plaatste of dergelijke met het aantal van de impulstelling van het heden, vorig, en vóór vorig te vergelijken om te verkrijgen een impulsbreedte voor het drijven bij een aandrijvingsimpuls van de verkregen impulsbreedte aan een aandrijvingskring zodat het drijven overeenkomstig de verwachte waarde van de schommeling kan worden uitgevoerd plaatste vooraf.
