A control system for a plant is disclosed. According to this system, a
value of a switching function which is defined as a linear function of a
deviation between the output of the plant and a control target value, is
calculated. A reaching mode input is calculated. The reaching mode input
contributes to placing a deviation state quantity which is defined based
on the deviation, onto a switching straight line on which the value of the
switching function becomes zero. The reaching mode input is corrected
according to the value of the switching function. A control input to the
plant is calculated with a response specifying type control, and the
control input includes the reaching mode input. The plant is controlled
with the calculated control input.
Un sistema di controllo per una pianta è rilevato. Secondo questo sistema, un valore di una funzione di commutazione che è definita come funzione lineare di una deviazione fra l'uscita della pianta e un valore da raggiungere di controllo, è calcolato. Un input raggiungente di modo è calcolato. L'input raggiungente di modo contribuisce a disporre una deviazione dichiara la quantità che è definita ha basato sulla deviazione, su una linea retta di commutazione su cui il valore della funzione di commutazione si transforma in in zero. L'input raggiungente di modo è corretto secondo il valore della funzione di commutazione. Un input di controllo alla pianta è calcolato con una risposta che specifica il tipo controllo e l'input di controllo include l'input raggiungente di modo. La pianta è controllata con l'input calcolato di controllo.
