A method and apparatus that afford a user accelerated access to operation
of a balancing personal transporter. The method includes first
initializing a single-axis stabilizer, and, while initializing a 3-axis
stabilizer, alerting the rider that the transporter is ready for use,
allowing operation of the transporter, and then completing initialization
of the 3-axis stabilizer, and employing the 3-axis stabilizer for control
of the balancing personal transporter. Apparatus includes single axis and
3-axis stabilizer and means to alert the user of the personal transporter.
Um método e um instrumento que tivessem recursos para um usuário aceleraram o acesso à operação de um transporter pessoal balançando. O método inclui primeiramente inicializar um estabilizador da único-linha central, e, ao inicializar um estabilizador 3-axis, ao alertar o cavaleiro que o transporter é operacional, permitindo a operação do transporter, e então ao terminar a iniciação do estabilizador 3-axis, e ao empregar o estabilizador 3-axis para o controle do transporter pessoal balançando. O instrumento inclui a única linha central e o estabilizador 3-axis e significa-os alertar o usuário do transporter pessoal.
