A milking parlor having a plurality of translatable shuttle stalls allows
for presentation of animals to be milked and corresponding release of the
animals, independent of the milking status of additional animals. The
shuttle stalls can be disposed in a herringbone or perpendicular
orientation with respect to a corresponding operator pit, wherein the
operator pit can accommodate human or robotic devices for implementing the
milking process.
Una sala de ordeño que tiene una pluralidad de paradas traducibles de la lanzadera permite la presentación de animales el lanzamiento de los animales, independiente para ser ordeñada y el corresponder del estado de ordeño de animales adicionales. Las paradas de la lanzadera se pueden disponer en una raspa de arenque o una orientación perpendicular con respecto a un hoyo correspondiente del operador, en donde el hoyo del operador puede acomodar los dispositivos humanos o robóticos para poner el proceso en ejecucio'n de ordeño.