A robot is provided, wherein it is possible to reduce incorrect
identification in the case of executing face identification in a place
where lighting variations are large such as in a house and in a place
where there exists a lighting environment that is bad for identification.
A face area of a person is detected from an image picked up at an imaging
means and stored, and a face detecting and identifying means identifies a
person using face image information stored before then. An identification
result reliability calculating means calculates, using information from
the imaging means, whether or not a present lighting state is suitable for
face identification. When the result of calculation indicates that the
lighting state is not suitable for face identification, the robot is moved
by a moving means. Thereby, incorrect identification can be reduced.
Ένα ρομπότ παρέχεται, όπου είναι δυνατό να μειωθεί ο ανακριβής προσδιορισμός στην περίπτωση της εκτέλεσης του προσδιορισμού προσώπου σε ισχύ όπου οι παραλλαγές φωτισμού είναι μεγάλες όπως σε ένα σπίτι και σε ισχύ όπου υπάρχει ένα περιβάλλον φωτισμού που είναι κακό για τον προσδιορισμό. Μια περιοχή προσώπου ενός προσώπου ανιχνεύεται από μια εικόνα που παίρνεται σε μέσα απεικόνισης και που αποθηκεύεται, και ένα πρόσωπο που ανιχνεύει και που προσδιορίζει τα μέσα προσδιορίζει ένα πρόσωπο χρησιμοποιώντας τις πληροφορίες εικόνας προσώπου που αποθηκεύονται νωρίτερα. Μέσα υπολογισμού αξιοπιστίας αποτελέσματος προσδιορισμού υπολογίζουν, χρησιμοποιώντας τις πληροφορίες από τα μέσα απεικόνισης, εάν ένα παρόν κράτος φωτισμού είναι ή όχι κατάλληλο για τον προσδιορισμό προσώπου. Όταν το αποτέλεσμα του υπολογισμού δείχνει ότι το κράτος φωτισμού δεν είναι κατάλληλο για τον προσδιορισμό προσώπου, το ρομπότ κινείται με κινούμενα μέσα. Με αυτόν τον τρόπο, ο ανακριβής προσδιορισμός μπορεί να μειωθεί.
