An apparatus and method for compensating repeated runout position error in
a disc drive data handling system having an actuator assembly which
supports a head adjacent a recording surface. A servo loop generates a
position error signal (PES) to control the position of the head. A digital
filter is configured to place a notch in an error sensitivity function
relating the PES to the repeated runout position error, with the notch
being nominally centered at a frequency of rotation of the recording
surface. The filter thereafter filters the PES to generate compensation
signals that are injected into the servo loop. At least selected filter
parameters are determined by measuring the frequency response of the servo
loop and used as a priori knowledge to produce a loop matching effect that
results in a consistent convergence rate for any targeted frequency to be
filtered.
Un materiale e un metodo per la compensazione dell'errore ripetuto di posizione di runout in un sistema di trasporto di dati dell'azionamento di disco che ha un complessivo di azionatore che sostiene un adiacente capo una superficie di registrazione. Un servociclo genera un segnale di errore di posizione (PES) controllare la posizione della testa. Un filtro digitale è configurato per disporre una tacca in una funzione di sensibilità di errore che collega il PES all'errore ripetuto di posizione di runout, con la tacca nominalmente che è concentrata ad una frequenza di rotazione della superficie di registrazione. Il filtro da allora in poi filtra il PES per generare i segnali della compensazione che sono iniettati nel servociclo. Almeno i parametri selezionati del filtro sono determinati misurando la risposta di frequenza del servociclo e sono usati come conoscenza a priori per produrre un effetto di corrispondenza del ciclo che provoca un tasso di convergenza costante affinchè qualsiasi frequenza designata sia filtrato.
