This invention discloses a method for controlling the position of flexible
portions of a mechanical structure by attaching one or more Momentum
Transfer Actuators on the flexible portions of the mechanical structure
near the points whose position is to be controlled, sensing the position
of the flexible portions of the mechanical structure, and, employing one
or more feedback loops, to control the Momentum Transfer Actuators to
cause the flexible ends of the mechanical structure to follow a desired
position as a function of time. The invention also addresses the use of
combined actuating and sensing devices that incorporate both a Momentum
Transfer Actuator and an inertial sensor to provide acceleration,
velocity, and position information to the feedback control system.
Esta invenção divulga um método para controlar a posição de parcelas flexíveis de uma estrutura mecânica um por unindo ou mais atuador de transferência do momentum nas parcelas flexíveis da estrutura mecânica perto dos pontos cuja a posição deve ser controlada, detetando a posição das parcelas flexíveis da estrutura mecânica, e, empregando um ou mais laço de gabarito, para controlar os atuadores de transferência do momentum à causa as extremidades flexíveis da estrutura mecânica para seguir uma posição desejada como uma função do tempo. A invenção dirige-se também ao uso dos dispositivos atuando e detetando combinados que incorporam um atuador de transferência do momentum e um sensor inertial para fornecer o acceleration, a velocidade, e a informação da posição ao sistema de controle do gabarito.
