A steering system for a vehicle includes a steerable wheel 1 capable of
being steered, a steering wheel 20, and an electrical actuator 3 for
altering the steering angle of the steerable wheel. The electrical
actuator 3 has three electric motors 31, 32, 33 which act in parallel and
three controllers 61, 62, 63 which operate in parallel, each forming part
of an electrical control channel for the steering angle. The controller of
each electrical channel receives one of the three electrical signals in
the control channels and is connected to one of the position sensors and
drives one of the electric motors in order to set the said steering angle.
The torques delivered by the respective motors are added together in
normal operation. The system also includes an interconnection bus 8 for
the three electrical control channels, and means for detecting a
discrepancy in the status of one electrical channel with respect to the
other two, in order to give a malfunction warning and maintain operation
in a downgraded mode in the event of a discrepancy.
Een leidingssysteem voor een voertuig omvat een bestuurbaar wiel 1 geschikt om worden gestuurd, een leidingswiel 20, en elektroactuator 3 voor het veranderen van de leidingshoek van het bestuurbare wiel. Elektroactuator 3 heeft drie elektrische motoren 31..32..33 die handelings tegelijkertijd parallel en drie controlemechanismen 61..62..63 die tegelijkertijd parallel in werking stellen, elk die een deel van een elektrocontrolekanaal vormt voor de leidingshoek. Het controlemechanisme van elk elektrokanaal ontvangt één van de drie elektrosignalen in de controlekanalen en met één van de positiesensoren verbonden en drijft één van de elektrische motoren om de bovengenoemde het sturen hoek te plaatsen. De torsies die door de respectieve motoren worden geleverd worden toegevoegd samen in normale verrichting. Het systeem omvat ook een interconnectiebus 8 voor de drie elektrocontrolekanalen, en middelen om een discrepantie te ontdekken in het statuut van één elektrokanaal met betrekking tot andere twee om een defectwaarschuwing te geven en verrichting op een gedegradeerde wijze in het geval van een discrepantie te handhaven.
