Painting robot with improved wrist conduit

   
   

The invention relates to a robot, specifically a painting robot, having at least one moveable member which has a conduit for lines which houses at least one line. It is proposed that the line is disposed in the conduit at least partially in a spiral or winding configuration and/or is carried by an axially compliant bellows to allow axial movement of the line with a change in the position of the robot.

L'invention concerne un robot, spécifiquement un robot de peinture, ayant au moins un membre mobile qui a un conduit pour des lignes qui loge au moins une ligne. On lui propose que la ligne soit disposée dans le conduit au moins partiellement dans une configuration de spirale ou d'enroulement et/ou soit portée par un soufflet axialement conforme pour permettre le mouvement axial de la ligne avec un changement de la position du robot.

 
Web www.patentalert.com

< Substrate processing method, substrate processing apparatus and substrate processing system

< Apparatus for processing wafers

> Motion controller and motion control method for legged walking robot, and robot apparatus

> Teat cup carrier

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