An electric power assist steering system is controlled by sensing torque in
a steering shaft at a point along said steering shaft between a hand wheel
and a mechanical connection to an electric motor, wherein the sensing
includes sensing a magnetic field direction and intensity.
Une commande de direction d'aide d'énergie électrique est commandée en sentant le couple dans un axe de direction à un point le long de ledit axe de direction entre une roue de main et un raccordement mécanique à un moteur électrique, où la sensation inclut sentir une direction et une intensité de champ magnétique.
