Gripper or clamping device

   
   

In a gripper device for manually operated or automatic handling devices, having a gripper housing, at least one base jaw displaceably seated in the gripper housing, and a drive for the base jaw, wherein the drive comprises a hydraulically or pneumatically chargeable piston displaceably seated in a cylinder and a spline hook gear, an optimal sealing of the base jaw in the gripper housing is achieved in that the base jaw has a sealed, for example circular or polygonal, cross section at least in the section extending from the gripper housing when the gripper device is opened.

In een tangapparaat voor manueel in werking gestelde of automatische behandelingsapparaten, die een tanghuisvesting, minstens één basiskaak displaceably gezet in de tanghuisvesting, en een aandrijving voor de basiskaak hebben, waarin de aandrijving uit een zuiger hydraulisch of pneumatisch ten laste displaceably gezet in een cilinder en een toestel van de lathaak bestaat, het optimale wordt verzegelen van de basiskaak in de tanghuisvesting bereikt in die zin dat de basiskaak een verzegelde, bijvoorbeeld cirkel of veelhoekige, dwarsdoorsnede op zijn minst in de sectie heeft die zich van de tanghuisvesting uitbreiden wanneer het tangapparaat wordt geopend.

 
Web www.patentalert.com

< Back-up plate up/down apparatus

< Drive system for multiple axis robot arm

> Suction control unit in a plate suction and lifting device

> Adaptable servo-control system for force/position actuation

~ 00148