A passenger-protecting device such as an air-bag system is activated upon
detection of a vehicle lateral inclination angle exceeding a predetermined
critical level. Such detection is performed by a lateral inclination
detector having a pair of gravitational acceleration sensors for detecting
a static road inclination and an angular velocity sensor for detecting a
dynamic roll angle of the vehicle. Sensing directions of the pair of
gravitational acceleration sensors are positioned to cross each other with
a right angle and to make an angle of 45.degree. with respect to a vehicle
floor. The dynamic roll angle is calculated by integrating outputs of the
angular velocity sensor. The vehicle inclination angle is obtained to
summing up the static inclination angle and the roll angle. The
passenger-protecting device is timely activated to protect passengers from
overturn impact of the vehicle.
Um dispositivo passageiro-protegendo tal como um sistema do air-bag é ativado em cima da deteção de um ângulo lateral da inclinação do veículo que excede um nível crítico predeterminado. Tal deteção é executada por um detetor lateral da inclinação que tem um par de sensores gravitacionais do acceleration para detectar uma inclinação da estrada da estática e um sensor da velocidade angular para detectar um ângulo dinâmico do rolo do veículo. Detetando sentidos do par de sensores gravitacionais do acceleration são posicionados para cruzar-se com um ângulo direito e para fazer um ângulo de 45.degree. com respeito a um assoalho do veículo. O ângulo dinâmico do rolo é calculado integrando saídas do sensor da velocidade angular. O ângulo da inclinação do veículo é obtido a somar acima do ângulo de estática da inclinação e do ângulo do rolo. O dispositivo passageiro-protegendo é oportuno ativado a protege passageiros do impacto da reviravolta do veículo.
